本文为深圳市工业自动化行业协会原创★ღ★★ღ，首发于★ღ★★ღ：深圳市工业自动化行业协会(SZIAA2020)★ღ★★ღ。

　　1)★ღ★★ღ、执行系统★ღ★★ღ，例如工业机器人★ღ★★ღ、伺服系统★ღ★★ღ、传感★ღ★★ღ、视觉★ღ★★ღ、减速器及轴承等;2)★ღ★★ღ、控制系统★ღ★★ღ，例如工控操作软件★ღ★★ღ、可编程逻辑器件★ღ★★ღ、仿真软件★ღ★★ღ、控制软件★ღ★★ღ、通信软件与接口等;3)★ღ★★ღ、装备集成系统★ღ★★ღ，例如基础制造装备★ღ★★ღ、自动化生产线★ღ★★ღ、自动化物流成套装备★ღ★★ღ、电子制造成套装备★ღ★★ღ、新能源制造成套装备等★ღ★★ღ。

　　1)★ღ★★ღ、非标自动化★ღ★★ღ，是指根据客户需求定制的非标准类的自动化产品★ღ★★ღ。非标自动化是按企业用户工艺要求而量身设计★ღ★★ღ、定制的自动化产品★ღ★★ღ，其操作方便★ღ★★ღ、灵活不单一★ღ★★ღ，功能可按用户的要求而添加★ღ★★ღ，可更改余地大★ღ★★ღ。2)★ღ★★ღ、标准自动化★ღ★★ღ，标准自动化是指按统一的技术要求制造的自动化产品★ღ★★ღ，产品需要符合国家或者行业标准要求★ღ★★ღ，技术限制相对较多★ღ★★ღ。

　　随着移动终端★ღ★★ღ、新能源中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ、新材料以及医疗等技术不断更新★ღ★★ღ，工业自动化技术也得到快速发展★ღ★★ღ。全球工业自动化发展上主要经历了三个阶段★ღ★★ღ：

　　起步阶段★ღ★★ღ：20 世纪 40～60 年代★ღ★★ღ。1952 年世界第一台数控机床在美国诞生★ღ★★ღ，工业自动化随工业化大生产应运而生★ღ★★ღ，该阶段应用的机器人不需具备较强的灵活性★ღ★★ღ，仅需完成重复装卸一种零件等简单工作澳门教育★ღ★★ღ，对提高生产效率和产品质量发挥了重要作用澳门十大老牌★ღ★★ღ。

　　发展阶段★ღ★★ღ：20 世纪 60～70 年代★ღ★★ღ。在单机自动化的基础上★ღ★★ღ，各种组合机床★ღ★★ღ、组合生产线相继出现★ღ★★ღ，同时软件数控系统出现并应用于机床等设备★ღ★★ღ，计算机辅助设计(CAD)★ღ★★ღ、计算机辅助制造(CAM)等软件开始应用于工程的设计和制造★ღ★★ღ。

　　稳定阶段★ღ★★ღ：20 世纪 80 年代以来★ღ★★ღ，为适应工件的多品种和小批量生产★ღ★★ღ，工业自动化向集成化十大赌博正规信誉网址下载真人★ღ★★ღ。★ღ★★ღ、网络化★ღ★★ღ、柔性化方向发展★ღ★★ღ，其中计算机集成制造系统(CIMS)和柔性制造系统(FMS)为该阶段的主要应用成果★ღ★★ღ。

　　快速发展阶段★ღ★★ღ：2008 年国际金融危机发生后★ღ★★ღ，发达国家纷纷实施“再工业化”战略★ღ★★ღ，重塑制造业竞争新优势★ღ★★ღ，加速推进新一轮全球贸易投资新格局★ღ★★ღ，推动工业自动化技术快速发展★ღ★★ღ。例如★ღ★★ღ：

　　2010 年 7 月★ღ★★ღ，德国政府发布《高技术战略 2020》麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ，确定十大未来项目★ღ★★ღ，其中之一就是“工业 4.0”★ღ★★ღ，目的是支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新★ღ★★ღ。

　　2012 年 2 月★ღ★★ღ，美国国家科学技术委员会发布《先进制造业国家战略计划》报告★ღ★★ღ，该报告从投资★ღ★★ღ、劳动力和创新等方面提出了美国先进制造业发展的目标和对策★ღ★★ღ。与此同时,一些发展中国家也在加快谋划和布局★ღ★★ღ，积极参与全球产业再分工★ღ★★ღ，承接产业及资本转移★ღ★★ღ，拓展国际市场空间★ღ★★ღ。

　　自2015年起★ღ★★ღ，我国先后发布了《中国制造2025》★ღ★★ღ、《智能制造发展规划(2016-2020年)》等战略规划★ღ★★ღ，明确提出要推进制造过程智能化麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ，通过搭建智慧工厂★ღ★★ღ，使企业生产过程自动化★ღ★★ღ、数字化★ღ★★ღ、智能化★ღ★★ღ。

　　受政策驱动与人工成本攀升影响★ღ★★ღ，近年来★ღ★★ღ，我国的工业自动化产业得到了较大发展★ღ★★ღ，诞生了一大批具有国际竞争力的企业麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ，例如重庆川仪★ღ★★ღ、京仪集团★ღ★★ღ、浙江中控★ღ★★ღ、和利时★ღ★★ღ、新松机器人★ღ★★ღ、三一重工★ღ★★ღ、中联重科★ღ★★ღ、汇川技术等★ღ★★ღ。

　　经过多年发展★ღ★★ღ，我国的工业自动化产业虽然取得了长足进步★ღ★★ღ。但与国际先进水平相比★ღ★★ღ，我国企业无论是从规模还是核心技术的掌握程度上来看★ღ★★ღ，还有较大差距★ღ★★ღ。以2017年工业机器人产业为例★ღ★★ღ，全球四大工业机器人家族中★ღ★★ღ，瑞士ABB实现营收2242.01亿★ღ★★ღ，发那科实现营收429.17亿★ღ★★ღ，安川电机实现营收264.91亿元中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ，库卡实现营收267亿元★ღ★★ღ。而对比我国国内四大工业机器人家族★ღ★★ღ：新松机器人★ღ★★ღ、新时达★ღ★★ღ、埃斯顿和拓斯达★ღ★★ღ，2017年的营业收入则仅为25.8亿元麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ、16.77亿元★ღ★★ღ、6.65亿元和5.08亿元★ღ★★ღ。

　　相对国外企业而言麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ，我国工业机器人企业在交货期★ღ★★ღ、服务的响应速度以及价格等方面具有优势★ღ★★ღ。之所以落后于人★ღ★★ღ，关键原因还是伺服电机★ღ★★ღ、控制器★ღ★★ღ、减速器等核心零部件还得依赖进口★ღ★★ღ，导致机器人在稳定性及可靠性等方面不如国外企业★ღ★★ღ。以减速器为例★ღ★★ღ，目前全球75%的减速器市场被日本的哈默纳科和纳博控制★ღ★★ღ，而纳博一家就约占60%的份额麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ。该公司是世界上顶尖的专业机器人用精密摆线针轮减速机制造商★ღ★★ღ，其核心产品为精密减速机RV系列★ღ★★ღ。精密减速器制造★ღ★★ღ，投资大★ღ★★ღ、技术难度高中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ，★ღ★★ღ，有很高的壁垒★ღ★★ღ。长期在核心零部件发展滞后★ღ★★ღ，是制约我国工业机器人产业发展★ღ★★ღ、导致产业落后的根本原因★ღ★★ღ。

　　除工业机器人外★ღ★★ღ，完美的工业自动化方案还需要机械★ღ★★ღ、软件★ღ★★ღ、电气控制和传感等一系列的集成★ღ★★ღ。而在这一系列技术环节上★ღ★★ღ，我国也多方位处于落后★ღ★★ღ，要走的路还很长★ღ★★ღ。以PLC(可编程逻辑器件)为例★ღ★★ღ，目前★ღ★★ღ，全世界PLC生产厂家约200家★ღ★★ღ，生产300多个品种★ღ★★ღ。主要的国外生产厂家包括西门子★ღ★★ღ、施耐德★ღ★★ღ、罗克韦尔★ღ★★ღ、欧姆龙★ღ★★ღ、三菱最好的赌博软件下载★ღ★★ღ，★ღ★★ღ、通用★ღ★★ღ、富士★ღ★★ღ、日立澳门所有的游戏网站大全★ღ★★ღ。★ღ★★ღ、光洋等等★ღ★★ღ。据中国报告网发布的《2017-2022年中国控制器(plc)市场产销调研及运营管理深度分析报告》调查结果表明★ღ★★ღ，西门子在中国的PLC市场中份额最大★ღ★★ღ，达到40.7%中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ。紧随其后的是三菱的13.8%和欧姆龙的11.9%中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ，三家就占据了国内PLC六成以上的份额中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ。除了PLC外★ღ★★ღ，DCS(集散控制)系统主要生产厂家也集中在美★ღ★★ღ、日★ღ★★ღ、德等国★ღ★★ღ，如美国的霍尼韦尔★ღ★★ღ、福克斯波罗;日本横河★ღ★★ღ、德国西门子★ღ★★ღ、瑞士ABB等★ღ★★ღ。

　　应当看到★ღ★★ღ，我国工业起步较晚★ღ★★ღ，相较于发达国家★ღ★★ღ，我国的工业自动化技术还存在较大差距★ღ★★ღ。但有庞大的市场作支撑加上本土作战优势★ღ★★ღ，国内一些企业正在奋起直追★ღ★★ღ，例如工业机器人关键零部件方面★ღ★★ღ，秦川发展★ღ★★ღ、广州数控★ღ★★ღ、英威腾★ღ★★ღ、固高科技等一批知名企业正在迎头赶上★ღ★★ღ，逐步缩小与国外四大家族之间的差距;PLC方面★ღ★★ღ，有汇川技术★ღ★★ღ、无锡信捷以及北京和利时等优秀公司;DCS领域公司包括和利时★ღ★★ღ、上海新华★ღ★★ღ、浙江中控十大最新赌博正规网址★ღ★★ღ，★ღ★★ღ、国电智深★ღ★★ღ、南京科远等;工控PC机国内的主要生产厂家有研祥智能★ღ★★ღ、北大方正★ღ★★ღ、华北工控公司等等★ღ★★ღ。以上这些公司不仅占据了一定的市场份额★ღ★★ღ，积累了发展的资本和技术★ღ★★ღ，同时使得国外引进的系统价格也大幅度下降★ღ★★ღ，为我国自动化推广事业作出了巨大贡献★ღ★★ღ。

　　我国正处于工业化建设中期澳门十大正规赌厅app★ღ★★ღ。★ღ★★ღ，随着经济结构调整与产业升级★ღ★★ღ，工业自动化产业的投资需求会相应增大★ღ★★ღ，将为行业带来前所未有的市场机遇★ღ★★ღ。虽然★ღ★★ღ，我国的自动化技术在一些方面与发达国家存在差距★ღ★★ღ，但只要正视差距★ღ★★ღ，加大人才★ღ★★ღ、资金与研发方面的投入力度中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ，稳步前进★ღ★★ღ，奋起直追★ღ★★ღ，相信不久的将来麻豆视传媒官方短视频网站★ღ★★ღ，国产品牌一定能占领国内市场★ღ★★ღ，走向国际中国十大娱乐赌博城网址★ღ★★ღ。